选择适合自己的方案，比方案本身重要
在嵌入式软件领域，裸跑与RTOS，总是永恒茶余饭后。
其实软件编程，就像治国之道，没听说过新加坡这样的小国分什么省市自治区吧。
也像开公司做生意，小公司都是老板一个人说了算，就算分部门，也没什么意义。
写程序也一样，裸跑就像一个大模块，程序小的时候，程序员能控制一切，中断+大循环这种前后台裸跑模式最高效直观。
当程序大了，相互之间的逻辑关系复杂了，还用一个大模块的话，就会变得难于驾驭，容易出bug。这时候，就需要划分模块，划分了模块，就需要处理模块间协调、资源分配、合理分配cpu时间，这些问题，在有RTOS参与下，会变得简单些。实际上，就算没有rtos，精明的程序员也会量身订制地写一个管理程序，其实这个管理程序就可以算作简易“操作系统”。如果程序进一步复杂化，代码进一步庞大，这种简单的管理程序就会力不从心，选用一个rtos是最聪明的选择。
那么，程序规模达到多大时，需要操作系统呢？这个，不能一概而论。有些代码，很长，但逻辑很简单，有些代码，虽然代码量不大，但逻辑却很复杂。个人经验，临界点在1~2万行之间。